Во-первых, понимающие и заботящиеся о ребенке родители не ведут половую жизнь во время беременности. Так что быть нежеланной сейчас - это нормально, естественно.
Во-вторых, во всякое здание лучше входить через дверь, а не через потолок, пол или стену.
В семью люди входят через брак. Не потому что "так положено", а потому что иначе не получится.
Вы сейчас хотите "переползти" из одних больных и порочных отношений (сожительство) в другие, столь же больные (сожительство втроем). Это негуманно по отношению к себе, к ребенку, да и к мужчине тоже.
Даже "переползание" в брак - не самая лучшая идея, на мой взгляд, потому что никто не почувствует себя в браке, это будет именно просто "штамп в паспорте".
Чтобы действительно создать семью, нужна честность. Нужно признать порочность тех отношений, которые есть. Поставить точку. Ни в коем случае его до себя не допускать, если даже захочет. Еще лучше - выгнать из дому, он тут никто.
И пусть думает, разбирается в себе. А Вы в себе. И если вы оба после этого почувствуете, что нужны друг другу и захотите создать семью - женитесь. И после этого можете жить вместе, но уже семьей, а не блудильней.
Правда, для этого Вам еще нужно разобраться в том, что такое семья:
https://realove.ru/main/family