Когда проблема вот так долго уже развивается, то конечно непросто вот так вот с маху взять и перестать бояться людей, доверять им, и скоренько завести друзей. Но выход есть всегда:)
Для начала просто выйдите на улицу, отправляйтесь в парк. Сейчас ведь весна, погода хорошая. Побродите по парку, только без плеера в ушах (плеером Вы показываете окружающим, что отвлечены от них, находитесь сами в себе и не идете на контакт). Хотя на первый раз можно и с плеером. Только музыку подберите себе позитивную. Я бы даже классическую музыку посоветовала, типа Вивальди
Приглядитесь к проходящим людям, к детям, которые играют между собой, к влюбленным парочкам, если проходит мимо Вас девушка, просто улыбнитесь ей. Не надо для первого раза ни с кем разговаривать, просто наблюдать. Проследите какие мысли приходят Вам в голову, когда Вы смотрите на окружающих. Как Вы оцениваете их действия. Какая реакция у девушки на Вашу улыбку. Она улыбнется Вам в ответ или нервно пройдет мимо. Вот прогуляйтесь так часик или два. А потом придите домой и запишите Ваши впечатления. Это будет отправная точка. Воспринимайте все, как ребенок, которому все вокруг интересно, для него это впервые.
Вот Вы сказали, что Ваша одногруппница благодарна Вам за помощь. Если она относится к Вам дружелюбно, поговорите с ней на отвлеченные темы. Посмотрите, как Вы поддерживаете беседу. Какие у нее реакции, какие у Вас. Да, это тренировка, но без практики никакие навыки общения у Вас не появятся. Попробуйте завязать разговор с первым встречным. Вы так можете?