Уважаемый автор, я бы тоже Вас похвалил за основательность в подходе к серьезному делу.
На вопрос могу так ответить: это не принципиальный момент в данном случае, как Вы будете стоять, на коленях, или как-то по-другому.
Как я понимаю, причина вопроса кроется все же в другом. А в чем же суть происходящего на исповеди? Вот этим я бы и посоветовал заинтересоваться.
В отношениях с Богом обрядовая сторона имеет воспитательный и дисциплинарный характер, она необходима для сохранения себя в рамках церковного многообразия, так сказать. Традиции могут отличаться в зависимости от сложившихся обстоятельств, места их возникновения, и многих других обстоятельств.
А вот есть нечто, что христианин никогда не должен переступать, коротко это называют Догматами. Они часто сложны для понимания, и требуют определенной меры совершенства, для того, чтобы их разглядеть и усвоить. Поэтому-то тем, кто в этом не силен помогают традиции. Но лучше, все же, понимать разницу, тогда Вы будете больше иметь свободы в Боге, в церковной жизни.
Так что обратите внимание на этот аспект, уделите этому время, и многие вопросы отпадут сами собой.
Об исповеди почитайте еще тему:
https://www.nelubit.ru/viewtopic.php?t=378
Думаю, Вы многое уже знаете, но вдруг узнаете еще что-то полезное. Бог в помощь.