Если вы решили, что вам так лучше, да и по сути вы , судя по вашему расссказу , не ыбли никогда НАСТОЯЩЕЙ семьей, и вы видите, что вам с ним НЕСЧАСТЛИВО, да и дети не любят его за жестокость, то - в чем же проблема?
да, вам обидно, что он оказался не очень хорошим мужем. Но вы-то теперь расстались - так и простите его и отпустите его окончательно. Почему же вы страдаете, если вы не были счастливы с ним?? может, вы его все же любите?