Уважаемая Марина, у меня был такой опыт, это была моя первая любовь, мы с ней тоже дружили со школы, и до сих пор общаемся, я её приглашал в гости, в театры итд итп. И боялся сделать первый шаг, потому, что думал, что она всё это делает, только из-за дружбы. Так и закончилось у нас всё, то что так и не началось
Поэтому мой Вам совет, не ждите инициативы с его стороны, сделайте первый шаг сами, но не переборщите, думаю не стоит кидаться и делать ему предложение, просто направьте его в нужное русло, поверьте он это ждёт и поймёт.
Желаю Вам счастья и любви!!!
Ещё момент, по Вашим словам видно, что Вы именно хотите создать с ним семью и нарожать детей, так как он проверенный человек, слова о ваших чувствах к нему не было сказано, поэтому задумайтесь может это привычка или просто расчёт. Но не забывайте, что после постели Вы уже не будите такими откровенными и хорошими друзьями как раньше. Семь раз отмерьте, а один раз отрежьте.