Очень важно прислушаться к себе и ответить на этот вопрос. Потому что если чувствуете, что вам невыносимо будет находиться рядом, лучше так и скажите ему об этом. Неизвестно, сколько будет тянуться эта ситуация. А пребывание в таком вот постоянном стрессе может сильно ударить по вашему здоровью и нервной системе. Вам сейчас главное себя поберечь.
Понятно, что проблемы у него и всё такое. Но если человек так вот уже твердо все решил - пусть так же твердо и уходит. Неужели ему не понятно, что вам больно очень? Вы пытались это до него донести? Нельзя же так вот: решил что уйду и отношения пытаться исправить не буду, но пока у тебя поживу несколько месяцев / лет (?).

А что с вашими чувствами делать? Ждать: уйдет - не уйдет сегодня? Это называется: отрезать по кускам.
Ну если я правильно поняла и он точно решил семью оставить. Или это только слова, а он сам еще не знает?
Главное, постарайтесь сделать так, как вам сейчас будет лучше, потому что это всё очень тяжело. А вам надо беречь себя, у вас детки. Если трудно без мужа - будьте с ним. Возможно, он и сам не знает чего хочет. Прислушайтесь к своей интуиции, вы же своего мужа лучше всех знаете. И отвлекайтесь на что-нибудь, делайте то, что вам приятно.
У вас всё будет хорошо!