сын очень любит бабушку со стороны мужа и мне не хотелось бы прерывать их общение
А как они общаются? Он ночует у них, проводит там каникулы?
ведь она может установить порядок общения с внуком через суд
Вы думаете, что она пойдёт в суд с этим вопросом? Даже если пойдёт, то и Вы можете рассказать свою историю и видение.
могут спокойно начать настраивать детей против меня,
Связь с мамой всё-таки сильнее. Или у вас по-другому?
психика детей мне дороже, в тем более у меня сыновья я не хочу чтобы они такими выросли.
Вот именно! А общение с бабушкой, которая вырастила "такого" сына, плохой воспитатель, по-видимому, раз её сын пьёт и бьёт жену.
Есть семейные сценарии, которые повторяются в роду столетиями. Вот и Вы попали в семью, где принято мужикам пить и драться, а бабам терпеть, они терпелы такие. А в результате у всех искажено восприятие мира и мировоззрение. Что можно увидеть из позиции жертвы и из позиции насильника!?