Здравствуйте.
Что сказать: держитесь! Вы похоже сейчас кое-какие важные вещи начали понимать. И вот это понимание вам поможет устоять.  Понимание, и вытекающие из него верные поступки.
Victories писал(а):  Себя виню очень сильно, что не сохранил семью. Повторяю родительскую семью, с матерью не общаюсь.С отцом развелась, мне было 7 лет.Воспитывался бабушкой. Есть высшее образование техническое. Сейчас многое понимать стал, жил как в тумане. Боюсь одиночества, зависимость от жены скорее всего. Как восстановиться? Сам превратился в тряпку. Как вести себя с женой и тещей?
Вам не восстанавливаться надо. В кого вам восстанавливаться, в  такого каким были?  Да ведь такой, как вы были, и запустил ситуацию, и закрывал глаза, и не знал как и что делать.
Вам может неприятно это слышать, но вы в определенных направлениях и были тряпкой. 
Вам нужно расти. Не сердитесь, понимаю что вам неприятно слышать - все таки и образование, и многого добились. Но порой достижения в каких-то областях не означают что человек цельная, во всех отношениях взрослая личность. 
Одна из вещей, которые очень важны - отношения с родителями. Почитайте тут:
https://www.realisti.ru/main/rodit
Поймите: родители это наши корни. Жалкая вещь - большое дерево с гнилыми/мелкими корнями. Родители в особенности, но и все родственники - важная поддержка. 
Не знаю как у вас разделят имущество при разводе. Но из общих соображений: возьмите то, на что имеете право по закону. Жилье ищите сами, где сможете. Жить на тещиной даче - так вы почву под ногами не найдете.
А вот с работы на фирме любовника тёщи - мне кажется не стоит торопиться уходить. Вы там просто работаете. Честно зарабатываете, ведь так? Если скажет вам уйти - уйдете.
Если будет сложно закрепиться поблизости от детей - рассмотрите вариант временно уехать туда, где есть поддержка. Ну и что за 2000 км. Дети у вас не такие маленькие, даже младший.  Порой нам всем нужно перегруппироваться, накопить силу. Перегруппируетесь - будете думать что дальше.
Да, из зоны комфорта выйти порой нелегко. Но этому помогает осознание собственного достоинства, понимание что всё, "так не пойдёт".  Т.е. вам нужно чётко выбрать что недопустимо. И искать выход во всех остальные варианты - какие бы страшные и невероятные они не казались.
Осознание того, что вы делает верные, честные вещи, из любви к детям - очень помогает и дает силы.